Peuples et cultures se sont toujours rencontrés, plus ou moins bien.De cette rencontres réfléchie, aux XIXe et XXe siècles, naissent deux disciplines : la missiologie chrétienne et l'anthropologie culturelle. Pour des raisons différentes, missionnaires et anthropologues veulent comprendre les cultures des autres et apparaissent comme ayant un grand nombre de buts et de méthodes communs -connivence- mais sans toujours s'en rendre compte ou vouloir le reconnaître-rivalité.La richesse de l'ouvrage ici présenté vient de ce que la problématique générale est illustrée par une longue série d'exemples historiques traités par des représentants de tous les champs scientifiques concernés : anthropologues, missiologues, philosophes, historiens.