Si Charles de Foucauld a tant tenu à l'étape lyonnaise de ses voyages en France, en 1911 et 1913, c'est qu'elle lui permettait de rencontrer l'abbé Crozier avec qui il était en étroite union spirituelle, pour préparer avec lui le lancement de l'association de prière et de soutien aux missions qui fut le grand souci de ses dernières années. Il préconise un mode de présence chrétienne parmi les tribus touarègues qu'il avait observées, longuement étudiées et intimement aimées, qui donnait toute sa place à "l'apostolat des laïcs". Ce fut la grande préoccupation des dernières années de sa vie.