Depuis le début des années 1980 et le retrait des militaires du pouvoir à Brasilia, les habitants des favelas se réunissent dans des organisation de quartier pour défendre leur droit à des conditions de vie meilleures, demander leur intégration sociale et imposer la reconnaissance de leur dignité humaine. Les plus pauvres ont fait leur entrée en politique. comment voient-ils la démocratie ? Comment font-ils de la politique ? Cet ouvrage, fruit d'une longue enquête menée à Rio, donne la parole aux habitants des favelas.